🎭 골판지 오토마타 — Cardboard Automata 3D

캠과 푸셔로 작은 인형이 춤추는 메이커 키트 골판지·꼬치로 직접 만들기

실시간 시뮬레이션
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1. 회전을 받는다

크랭크 핸들을 돌리면 박스 옆구리를 통과한 가로 축이 같은 각도로 회전한다.

θ_crank = θ_shaft
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2. 회전을 위아래로

가로 축에 끼운 캠이 회전하면, 캠 위에 올라간 푸셔(수직 막대)가 캠 모양에 따라 위아래로 움직인다. 캠 모양 = 운동 패턴.

y(θ) = base + cam(θ)
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3. 인형이 춤춘다

박스 윗면 베어링 구멍을 통과한 푸셔 끝에 캐릭터(종이 인형)가 붙어 있어, 캠 회전이 위아래·점프·흔들림으로 변환된다.

y_char = y_pusher + L