🚜 포크레인 — Excavator 3D

유압 실린더 4개 · 핀 조인트 4축 · 4-bar 링크 버킷 · 무한궤도 트랙으로 흙을 푼다! 뿌리부터 푹!

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south_west 붐 각도 25°
north_east 스틱 각도 80°
construction 버킷 각도 45°
my_location 버킷 끝 (0, 0)
실시간 시뮬레이션
1

🛢 엔진 → 유압 펌프

디젤 엔진이 유압 펌프를 돌려 오일을 high pressure로 압축.

P ≈ 250 bar
2

💧 호스 → 실린더

고압 오일이 4개 실린더 중 선택된 곳으로 흘러간다.

F = P × A
3

🔧 piston rod 늘어남

압력이 piston을 밀어 rod가 길어짐. 수 톤급 힘 발생.

F = P·πr²
4

🦾 핀 조인트 회전

rod 끝이 부품을 밀어 핀 조인트가 회전. 큰 토크 발생.

τ = F × r
5

🪣 버킷이 흙을 푼다

4-bar 링크로 짧은 행정 → 큰 회전. 흙·돌을 푹!

4-bar = ⊥